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伯纳德执行器配件电子加工智能控制模块
电动执行机构主要由减速机,电动机、位置发送器、行程序限位及力矩限制机构和位置定位器组成
我厂“生产的津伯纳德电动执行机构包括远控型和比例调节型,基本都为整体式结构即--体化结构。对于比例调节型,用户也可根据工艺要求和环境情况选用分立式电动执行机构。分立式结构,即位置定位器与执行器分别安装。选用分立式电动执行机构我厂可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I单相)和DFD-3000(三)的智能电动操作控制器,作为分立式电动执行机构的位置定位器,盘装式结构,面板尺寸为80x160,开孔76x156mm,用作分立式位置定位器的智能电动操作器(DFD--2000 3000)见我厂该项产品使用说明书。
伯纳德执行器配件电子加工智能控制模块
1、减速机
电动执行机构减速机是将电同的高速转动,通过减速装置使输出轴变成低速转动,大力矩的输出。减速机为多级减速,最前面--级采用体积小,传动比大效率高的行星C传动,中间一般配为斜齿传动,最后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动,或丝杠螺母传动。这样使整个减速机既有较高的机械传动效率又能有机械自锁的特性。
传动润滑来用长效锂基润滑脂,可保证在一个大修期限无需开业维护。
2、电动机
电动机是电动执行机构的动力来源。电动机采用低惯量、高转矩的单相或三相特种伺服服电动机。它不仅允许频繁启动,还具有良好的伺服特性。在电动机定子绕组内部装有电动机过热保护开关。开关与控制电路相接。一日电动机异常过热(正常工作时电动机有一定温升,但不会超过允许工作温度),断开电同控制电路从而保护电动机。当电动冷却后开关自动恢复正常工作。
3、行程限位
电妨行机构上装有电器限佯装不知机构限位(多转式仅有电器限位)。
电器限位:通讨一一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和向动开关。凸轮组件随执行机构输出轴转动,执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定。
凸轮调整极为方便,调整时只需螺丝刀,压下相应的凸轮的调整轮井旋转,即可将凸轮调节到所需位置,螺丝刀-抬起凸轮就锁定在该
位置(执行机构电器后转动限位的范围出厂时已经调好,除非拆C机构后凸轮需要重新调整,一般情况下请勿随便调整)。 电位器机构限位是用来手动操作时防止转出工作范围,在电动时,行程限位开关灵起到限位作用(通常是电器限位首先起作用)。角行程机构 限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓,限制扇形蜗轮转动范围。直行程机械限位是在丝框螺母减速凸轮器内装限位垫圈。这两种机构都置于减速器内部,体积小而且可靠。
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