角行程执行器配件 正反转驱动器 智能模块

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电动执行机构主要由减速机，电动机、位置发送器、行程序限位及力矩限制机构和位置定位器组成

我厂“生产的津伯纳德电动执行机构包括远控型和比例调节型，基本都为整体式结构即--体化结构。对于比例调节型，用户也可根据工艺要求和环境情况选用分立式电动执行机构。分立式结构，即位置定位器与执行器分别安装。选用分立式电动执行机构我厂可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I单相)和DFD-3000(三)的智能电动操作控制器，作为分立式电动执行机构的位置定位器，盘装式结构，面板尺寸为80x160，开孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能电动操作器(DFD--2000 3000)见我厂该项产品使用说明书。

1、减速机

电动执行机构减速机是将电同的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低速转动，大力矩的输出。减速机为多级减速，最前面--级采用体积小，传动比大效率高的行星C传动，中间一般配为斜齿传动，最后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动，或丝杠螺母传动。这样使整个减速机既有较高的机械传动效率又能有机械自锁的特性。

传动润滑来用长效锂基润滑脂，可保证在一个大修期限无需开业维护。

2、电动机

电动机是电动执行机构的动力来源。电动机采用低惯量、高转矩的单相或三相特种伺服服电动机。它不仅允许频繁启动，还具有良好的伺服特性。在电动机定子绕组内部装有电动机过热保护开关。开关与控制电路相接。一日电动机异常过热(正常工作时电动机有一定温升，但不会超过允许工作温度)，断开电同控制电路从而保护电动机。当电动冷却后开关自动恢复正常工作。

3、行程限位

电妨行机构上装有电器限佯装不知机构限位(多转式仅有电器限位)。

电器限位:通讨一一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和向动开关。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定。

凸轮调整极为方便，调整时只需螺丝刀，压下相应的凸轮的调整轮井旋转，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀-抬起凸轮就锁定在该

位置(执行机构电器后转动限位的范围出厂时已经调好，除非拆C机构后凸轮需要重新调整，一般情况下请勿随便调整)。 电位器机构限位是用来手动操作时防止转出工作范围，在电动时，行程限位开关灵起到限位作用(通常是电器限位首先起作用)。角行程机构  限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓，限制扇形蜗轮转动范围。直行程机械限位是在丝框螺母减速凸轮器内装限位垫圈。这两种机构都*置于减速器内部，体积小而且可靠。

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4、力矩限制机构 电位器核

伯纳德电动执行机构设有过力矩保护装置。其结构小而且特殊。

它借电位器拔助于行星转动的内齿轮在传递力矩时产生随力矩大小偏  

转，拔动装在内齿轮外沿上的并装有平衡正向和反向两个力矩的两个螺旋圈柱弹箦的滑动块，当过力矩时滑动块带动连杆触动该方向上力矩开关动作，切断控制电机电路，电机停转，并且电路具有记忆功能，只有故障排除后，电路才能恢复工作。解除方法在前面“产品特点"的执行机构标准配置中第4条已有说明。

5、位置发送器

执行机构的位置发送器是由执行机构，上的位置传感器和电流变换电路构成。它的功能原理是将执行机构的转角(位移)变化，变成4 -20mA的电流信号作为位置指示信号反馈送到计算机。位置传感器采用高精度，长寿命(5x107)的导电塑料电位器它与选种控制限位凸轮同轴转动。

对于整体式执行机构电位器的阴值的变化送到位置定位器GAMX电路中与输入信号比较、同时送出一个随电位器转角变化成比例的4-20mADC信号。此信号电流与定位器GAMX的输入通道相互隔离如果需要，用户自己可接成负极共地形式)。

对于远控型执行机构，其角摩传感器的导电塑料电位器与电流变换器TAM相连接(见图31其TAM可由执行器内部供电(24VDC)。也可以由外部提供12V-36VDC形成两线制4-20mA电流变化，即为执行机构位置信号输出电流。

6、位置定位器和位置控制器

比例调节型的位置定位器是将上位机器(如计算机)发出的模拟量信号进行比较、逻辑变换放大、驱动电机按信号大小比例动作。

远控型执行机构的位置控制器是根据上位机的开关量信号有、无来控制执行机构运转和停止。整体比例调节型位置定位器的电路GMAX和远控型控制器的逻辑控制电路，在结构上均装在位置定位控制箱内(见各品种外型图或图13A)。