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力矩行程限制器
力矩行程限制器是一个设置在减速器内的标准单元,由力矩限制机构、行程限制机构、位置传感器及接线端子等组成。
力矩限制机构:结构见图5.行星内齿轮在传递力矩时产生的偏转嵌装在齿轮外圈的摆杆,摆杆两端各装有一个测力压缩弹簧做为正、反方向力矩的传感元件,当输出力矩超过设定限制力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触动力矩开关切断控制电路使电动机停转。调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力矩的限定值。
行程限制机构:由凸轮组合微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装置与减速器传动轴相连,通过调整分别作用于正、反方向微动开关的凸轮板的位置可限定执行机构的行程。
位置传感器:采用高精度、长寿命的导电塑料电位器做为位置传感元件,它与凸轮组同轴连接,整体式比例调节型电动执行机构位置反馈信号使将导电塑料电位器随输出件行程变化的电阻值送入GAMX-D位置定位器的比较放大电路,并由它送出一个4~20mA DC 电流信号用于显示。
分立式比例调节型、远控型、开关型电动执行机构的反馈电流信号使将导电塑料电位器随输出件行程变化的电阻值送入电流变换器模块转换而成的。
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