气动执行器与电动执行器的性能比较

     相比电动执行器，气动执行器可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气动执行器擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中的传送要求——工件的直线搬运。而且，调节安装在气动执行器两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气动执行器驱动系统特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，大多数从使用便利性角度更倾向于使用气动执行器工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求精度多点定位，这是由于用气动执行器不好实现，退而求其次的结果。

     而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。

气动执行器的优势在于

(1)对使用者的要求较低。气动执行器的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电动执行器则不同，工程人员也需具备一些电气知识，否则有可能因为误操作而使之损坏。

(2)输出力大。气动执行器的输出力与缸径的平方成正比;而电动执行器的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气动执行器，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电动执行器，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上不超过1000N。显而易见，在输出力方面气动执行器更具优势。

(3)适应强。气动执行器能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电动执行器由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。

电动执行器的优势主要体现在以下3个方面：

(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电动执行器的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。

(2)停止的位置数多且控制精度高。低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化;产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电动执行器也具有很大的优势，定位精度可达¡0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。

(3)柔韧强。电动执行器的柔韧性远远强于气动执行器。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转能够实现精确控制，在某些程度上，电动执行器可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到电动执行器的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。